Польотний контролер Holybro Pixhawk 6C (Aluminum case)

Holybro Pixhawk 6C — польотний контролер в алюмінієвому корпусі для керування безпілотними літальними апаратами та іншими автономними платформами. Модель розроблена відповідно до відкритими стандартами Pixhawk FMUv6C і Pixhawk Connector Standard і постачається з попередньо встановленим програмним забезпеченням PX4. Основою контролера є процесор STM32H743 з ядром Arm Cortex-M7, що забезпечує оброблення даних датчиків і виконання алгоритмів керування. Окремий процесор STM32F103 відповідає за функції введення і виведення сигналів. Ця архітектура підходить для розроблення, тестування й експлуатації автономних систем. Pixhawk 6C обладнаний резервними інерційними датчиками Bosch і Invense, магнітометром і барометром. Інтегрована система віброізоляції зменшує вплив високочастотних коливань на вимірювання, а вбудовані нагрівальні елементи підтримують робочу температуру інерціальних датчиків. Контролер має інтерфейси для під'єднання GNSS-приймачів, телеметрії, CAN-пристроїв, приймачів радіокерування та периферійного обладнання. Передбачене апаратне перемикання рівня PWM сигналів між 3,3 і 5 В, для якого необхідно відкрити корпус. Особливості Архітектура: Pixhawk FMUv6C Open Standard Програмне забезпечення: PX4 (попередньо встановлене) Основний процесор: STM32H743, Arm Cortex-M7 Допоміжний процесор введення-виведення: STM32F103, Arm Cortex-M3 Інерційні датчики: резервовані IMU Bosch та Invense Віброізоляція: інтегрована система зниження високочастотних коливань Температурна стабілізація IMU: вбудовані нагрівальні елементи Рівень PWM-сигналів: апаратне перемикання 3,3 В/5 В Під'єднання периферії: GPS, телеметрія, CAN, UART, I2C, S.Bus, DSM, PWM Корпус: алюмінієвий Сумісність з GPS M10: PX4 1.14 або ArduPilot 4.3 і новіші версії Характеристики Бренд: Holybro Модель: Pixhawk 6C Версія корпусу: Aluminum Case Стандарт: Pixhawk FMUv6C Основний процесор (FMU): STM32H743, 32-бітний Arm Cortex-M7 Частота основного процесора: 480 МГц Флешпам'ять FMU: 2 МБ Оперативна пам'ять FMU: 1 МБ Процесор введення-виведення (I/O): STM32F103, 32-бітний Arm Cortex-M3 Частота процессора I/O: 72 МГц Оперативна пам'ять I/O: 64 КБ SRAM Акселерометр и гироскоп: ICM-42688-P, BMI088 Магнітометр: IST8310 Барометр: MS5611 PWM-виходи: 16 (8 від I/O, 8 від FMU) Рівень PWM-сигналу: 3,3 В або 5 В, апаратне перемикання Телеметричні порти: 3 (TELEM1, TELEM2, TELEM3) Порти GPS: 2 (GPS1, GPS2) CAN-інтерфейси: 2 I2C-інтерфейс: 1 Вхід радіокерування: DSM, S.Bus, CPPM, PWM RSSI Вихід S.Bus: 1 Порти налагодження: FMU Debug, I/O Debug Входи живлення: 2 (POWER1, POWER2) Максимальна вхідна напруга контролера: 6 В Живлення через USB: 4,75–5,25 В Допустима напруга на шині сервоприводів: 0-36 В Обмеження вихідного струму TELEM1: 1,5 А Сумарна обмеження вихідного струму інших портів: 1,5 А Робоча температура: від -25 до +85 °C Розміри: 84,8×44×12,4 мм Вага: 59,3 г Матеріал корпусу: алюміній Комплектація Польотний контролер Holybro Pixhawk 6C: 1 шт. Комплект інтерфейсних кабелів і шлейфів: 12 шт. Кабель USB: 1 шт. Додаткові комплектуючі: 3 шт. Призначення Для керування безпілотними системами. *Залежно від постачання зовнішній вигляд і комплектація можуть відрізнятися від зображень на сайті. Зовнішній вигляд не впливає на якість і характеристики продукту.