Польотний контролер Holybro Pixhawk 6C (Plastic case)

Holybro Pixhawk 6C (Plastic Case) — польотний контролер у пластиковому корпусі для керування БПЛА та іншими автономними платформами. Пристрій створений відповідно до відкритими стандартами Pixhawk FMUv6C і Pixhawk Connector Standard і постачається з попередньо встановленою прошивкою PX4. Контролер працює на базі мікроконтролера STM32H743 з ядром Arm Cortex-M7, що обробляє дані навігації та виконує алгоритми керування польотом. Допоміжний процесор STM32F103 забезпечує роботу системи введення-виведення. Така конфігурація дає змогу використовувати Pixhawk 6C як у дослідних, так і в комерційних безпілотних системах. Для визначення положення та руху платформи передбачені два інерціальні датчики від Invense і Bosch, магнітометр і барометр. Вбудована віброізоляція зменшує вплив високочастотних коливань на вимірювання, а нагрівальні елементи допомагають підтримувати робочу температуру IMU. На корпусі розташовані роз'єми для під'єднання GPS-модулів, телеметрії, CAN-пристроїв, приймачів радіокерування та іншої периферії. Також підтримується апаратне перемикання рівня PWM-сигналів між 3,3 і 5 В, для чого необхідно відкрити корпус. Особливості Архітектура: Pixhawk FMUv6C Open Standard Програмне забезпечення: PX4, попередньо встановлене Процесорна система: STM32H743 і STM32F103 Резервування IMU: два незалежні інерційні датчики Віброізоляція: інтегрована система зменшення високочастотних коливань Температурна стабілізація IMU: вбудовані нагрівальні елементи Рівень PWM-сигналів: 3,3 В або 5 В, апаратне перемикання Під'єднання периферії: GPS, телеметр, CAN, I2C, S.Bus, DSM, PWM Сумісність з GPS M10: PX4 1.14 або ArduPilot 4.3 і новіші версії Корпус: пластиковий Характеристики Бренд: Holybro Модель: Pixhawk 6C Версія корпусу: Plastic Case Тип: польотний контролер Стандарт: Pixhawk FMUv6C Основний процесор (FMU): STM32H743, 32-бітний Arm Cortex-M7 Частота основного процесора: 480 МГц Флешпам'ять FMU: 2 МБ Оперативна пам'ять FMU: 1 МБ SRAM Процесор введення-виведення (I/O): STM32F103, 32-бітний Arm Cortex-M3 Частота процессора I/O: 72 МГц Оперативна пам'ять I/O: 64 КБ SRAM Акселерометр и гироскоп: ICM-42688-P, BMI088 Магнітометр: IST8310 Барометр: MS5611 PWM-виходи: 16 (8 MAIN, 8 AUX) Рівень PWM-сигналів: 3,3 В або 5 В, апаратне перемикання Телеметричні порти: 3 (TELEM1, TELEM2, TELEM3) Порти GPS: 2 (GPS1, GPS2) CAN-інтерфейси: 2 I2C-інтерфейс: 1 Вхід радіокерування: DSM, S.Bus, CPPM, аналоговий/PWM RSSI Вихід S.Bus: 1 Порти налагодження: FMU Debug, I/O Debug Входи живлення: 2 (POWER1, POWER2) Максимальна вхідна напруга контролера: 6 В Живлення через USB: 4,75–5,25 В Допустима напруга на шині сервоприводів: 0-36 В Обмеження вихідного струму TELEM1 і GPS2: сумарно 1,5 А Обмеження вихідного струму інших портів: сумарно 1,5 А Робоча температура: від -25 до +85 °C Розміри: 84,8×44×12,4 мм Вага: 34,6 г Матеріал корпусу: пластик Комплектація Польотний контролер Holybro Pixhawk 6C: 1 шт. Комплект інтерфейсних кабелів і шлейфів: 12 шт. Кабель USB: 1 шт. Додаткові комплектуючі: 3 шт. Призначення Для керування БПЛА. *Залежно від постачання зовнішній вигляд і комплектація можуть відрізнятися від зображень на сайті. Зовнішній вигляд не впливає на якість і характеристики продукту.