Навігація модуль CUAV GNSS C-RTK 3 G5 Anti-amming & Spoofing

CUAV C-RTK 3 G5 — високоточний GNSS/RTK-модуль для навігації бездротових систем. Він забезпечує сантиметрову точність позиціювання, підтримує двоантне визначення курсу та працює з декількома супутниковими системами та діапазонами. Модуль обладнаний процесором STM32H5 і підтримує CAN FD з частотою оновлення до 20 Гц. Двомантна система дає змогу визначати курс без калібрування електронного компаса. Під час базової лінії між антенами 1 м точність визначення курсу становить до 0,15°, а за 5 м — до 0,03°. RTK-позиціювання забезпечує точність до 0,6 см + 0,5 ppm по горизонталі та 1 см + 1 ppm по вертикалі. C-RTK 3 G5 приймає сигнали GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo і QZSS і має 789 апаратних GNSS-каналів. Для роботи в складних умовах передбачені технології AIM+, APME+, IONO+, RAIM+ і LOCK+, які відповідають за захист від перешкод і підміни сигналів, зменшення впливу багатопроменевого поширення, іоносферних перешкод і стабільне відстеження супутників у час вібрацій і ударів. Модуль підтримує запис GNSS-даних на TF-карту та сумісний з ArduPilot і PX4. Для під'єднання передбачені інтерфейси CAN, UART і USB Type-C. Особливості сантиметрове RTK-позиціонування; двоантне визначення курсу без калібрування компаса; підтримка GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo і QZSS; 789 апаратних GNSS-каналів; CAN FD зі швидкістю до 8 Мбіт/с; частота оновлення до 20 Гц; виявлення GNSS-радіопоміх; захист від заміни навігаційних сигналів; технологія LOCK+ для роботи в умовах сильної вібрації й ударних навантажень; запис даних на TF-карту; сумісність з ArduPilot і PX4. Характеристики Процесор: STM32H5 Arm Cortex-M33, 250 МГц GNSS-канали: 789 Підтримка антен: 2, одно- або двоантний режим Протокол: DroneCAN / SBF / NMEA-0183 / RTCM CAN: 1 Мбіт/с CAN FD: 8 Мбіт/с Максимальна частота оновлення: 20 Гц Точність позиціювання:-автономний режим — 1,2 м по горизонталі, 1,9 м по вертикалі;-DGNSS — 0,4 м по горизонталі, 0,7 м по вертикалі;-RTK — 0,6 см + 0,5 ppm по горизонталі, 1 см + 1 ppm по вертикалі. Точність визначення швидкості: 3 см/с Точність курсу: 0,15° під час бази 1 м; 0,03° при базе 5 м Час ініціалізації RTK: 7 з у разі базової лінії до 40 км Електронний компас: RM3100 Інтерфейси: 1 × CAN, 1 × UART, 1 × USB Type-C, 2 × антена Слот пам'яті: TF Робоча температура: −10...+80 °C Розміри: 55,5 × 50 × 16,5 мм Вага: 43,5 г без антен і кабелів. Антени CRA-602 Кількість: 2 шт. Поляризація: правобічна кругова Горизонтальне покриття: 360° Посилення: 38 ± 2 дБ Роз'єм: SMA-J Розмір: Ø40 × 84,5 мм Вага: 36 г. Призначення Для високоточного GNSS/RTK-позиціонування й навігації безпілотних систем. Комплектація CUAV C-RTK 3 G5 — 1 шт. Кабель USB Type-C — 1 шт. Кабель CAN 35 см — 1 шт. Кабель CAN 60 см — 1 шт. Кабель UART2 → UART4 — 1 шт. Подовжувальні кабелі для антен — 2 шт. Багатодіапазонні GNSS-антени — 2 шт. TF-карта пам'яті — 1 шт. Гвинти M2,5 × 10 — 2 шт. *Залежно від постачання зовнішній вигляд і комплектація можуть відрізнятися від зображень на сайті. Зовнішній вигляд не впливає на якість і характеристики продукту.