Навігація модуль CUAV GNSS C-RTK 3 X20P (Rover combo)

CUAV C-RTK 3 X20P — GNSS-модуль високоточного позиціювання для безпілотних і автономних систем. Версія Rover Combo призначена для використання як рухомого RTK-приймача та комплектується зовнішньою антеною. Модуль побудований на повнодіапазонній GNSS-платформі u-blox X20 і одночасно працює із супутниковими системами GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS і NavIC. Підтримка RTK і PPP-RTK забезпечує точне визначення координат, а висока частота оновлення навігаційних даних дає змогу використовувати модуль на рухомих платформах. Вбудований тривісний компас RM3100 доповнює супутникове позиціювання даними про орієнтацію. Для інтеграції з польотними контролерами та іншою електронікою передбачені DroneCAN/CAN FD, UART і USB. C-RTK 3 X20P підтримує Galileo OSNMA для перевірки автентичності навігаційних повідомлень, аналіз радіочастотних перешкод, Secure Boot і захищене зберігання конфігурації. Конструкція розрахована на роботу в широкому діапазоні температур і в умовах вібрацій. Особливості повнодіапазонний GNSS-приймач u-blox X20; підтримка шести супутникових систем; RTK і PPP-RTK позиціювання; вбудований електронний компас RM3100; підтримка DroneCAN і CAN FD; інтерфейси UART і USB Type-C; підтримка Galileo OSNMA; вбудоване виявлення радіочастотних перешкод і аналіз спектра; підтримка AssistNow Live Orbits, PointPerfect і SBAS; Secure Boot і захист зони зберігання; підтримка калібрування магнітометра та положення; виконання MIL-STD-810G за стійкістю до вібрацій. Характеристики Бренд: CUAV Модель: C-RTK 3 X20P Версія: Rover Combo Тип: GNSS/RTK навігаційний модуль GNSS-платформа: u-blox X20 Процесор: STM32H5 Тактова частота процесора: 280 МГц Флешпам'ять: 512 КБ Оперативна пам'ять: 128 КБ Кількість апаратних каналів: 672 Супутникові системи: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, NavIC GPS: L1C/A, L2C, L5 GLONASS: L1OF, L2OF BeiDou: B1I, B1C, B2a, B3I Галилео: E1-B/C, E5a, E6 QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5 NavIC: L1-SPS, L5-SPS Максимальна частота оновлення: 25 Гц Точність автономного позиціювання: 1,2м за горизонталлю/2,0м за вертикаллю Точність DGNSS: 0,6м по горизонталі/1,0 м по вертикалі Точність PPP-RTK: <0,06 м по горизонталі/4, 10 м по вертикалі Точність RTK: 0,006 м + 1 ppm по горизонталі / 0,01 м + 1 ppm по вертикалі Час сходиності PPP-RTK: <40 с Час сходиності RTK: <7 с Холодний старт: 25 с Гарячий старт: 2 с Допоміжний старт: 2 с Чутливість відстеження: -167 дБм Чутливість холодного старту: -148 дБм Чутливість повторного захоплення:-160 дБм Чутливість гарячого старту: -158 дБм Вбудований компас: RM3100 Діапазон вимірювання компаса: ±1100 мкТл Роздільна здатність компаса: 13 нТл за 200 циклів Лінійність компаса: 0,50% у межах ±200 мкТл. Протоколи CAN: DroneCAN, CAN FD Протоколи UART: NMEA 4.11/4.10/4.0, UBX, RTCM 3.4, SPARTN 2.0.2 Швидкість CAN: 1 Мбіт/с Швидкість CAN FD: 8 Мбіт/с UART: 1 × JST-GH 1.25 4P CAN: 1 × JST-GH 1.25 4P USB: 1 × USB Type-C Антенний порт: 1 × BWMCX-KEF Робоча напруга: 4,75–5,3 В Споживаний струм: 200 мА Робоча температура: від -15 до +85 °C Розміри: 52×48,5×16,5 мм, включно з монтажними отворами Вага: 30 г без антени й антенного кабелю. Призначення Для високоточного позиціювання БПЛА й автономних систем. Комплектація Rover Combo Навігація модулем CUAV C-RTK 3 X20P — 1 шт. Кабель USB Type-C, 100 см — 1 шт. CAN-кабель, 35 см — 1 шт. CAN-кабель, 60 см — 1 шт. Кабель UART2 → UART4 для серій V5+/X7+, 25 см — 1 шт. Антенний фідер Rover Unit, 50 см — 1 шт. Антена Rover Unit — 1 шт. Двостороння клейка стрічка — 2 шт. Гвинт із циліндричною головкою M2.5×10 — 2 шт. *Залежно від постачання зовнішній вигляд і комплектація можуть відрізнятися від зображень на сайті. Зовнішній вигляд не впливає на якість і характеристики продукту.