Політний контролер CUAV 7-Nano V2 Intelligent Controller

CUAV 7-Nano V2 Intelligent Controller Standard — компактний польотний контролер для створення та модернізації безпілотних платформ. Високоінтенсивна багатошарова конструкція поєднує в собі продуктивний процесор, резервні інерційні датчики та широкий набір інтерфейсів у невеликому корпусі. Завдяки цьому, модель підходить для FPV-систем, мультикоптерів, літаків, VTOL та інших апаратів, де важливі мінімальні габарити електроніки. Основою контролера є процесор STM32H753 родини Arm Cortex-M7. Його продуктивність дає змогу використовувати сучасні функції автопілота, включно з FFT-фільтрацією, температурним калібруванням IMU, LUA-скрипти та алгоритмами навігації без GPS. Контролер сумісний із прошивками ArduPilot і PX4. Для підвищення відмовостійкості 7-Nano V2 обладнаний двома IMU промисловими класами. Резервована схема дає змогу системі перейти на другий інерційний модуль у разі некоректної роботи основного датчика. Додатково використовується електронний компас із підвищеною стійкістю до магнітних перешкод і температурною компенсацією. Термостабілізований кварцовий генератор OCXO допомагає підтримувати стабільну синхронізацію датчиків і зменшувати похибки роботи під час зміни температури. Для під'єднання бортових комп'ютерів та іншого високошвидкісного обладнання передбачений Ethernet-інтерфейс. Він розширює можливості використання контролера в системах комп'ютерного зору, візуальної навігації, відстеження об'єктів та інших автономних рішень. PWM-виходи підтримують програмне перемикання рівня між 3,3 В і 5 В.Це дає змогу адаптувати сигнали під різні сервоприводи, регулятори та іншу периферію без використання додаткових перетворювачів рівня. Особливості компактна багатошарова конструкція; процесор STM32H753 Arm Cortex-M7; два IMU промислового класу з резервуванням; автоматичне перемикання на резервний IMU; електронний компас із підвищеною перешкодостійкістю; термостабілізований генератор OCXO; програмне перемикання PWM 3,3 В/5 В; вбудований Ethernet-інтерфейс; підтримка ArduPilot і PX4; широкий набір портів для навігаційного, телеметричного та периферійного обладнання; підтримка TF-карти пам'яті. Характеристики Бренд — CUAVМодель — 7-Nano V2 Intelligent ControllerВерсія — StandardТип — польотний контролер Процесор — STM32H753 Arm Cortex-M7Тактова частота — 480 МГцФлешпам'ять — 2 МБ Акселерометри — IIM-42652 / IIM-42653Гіроскопи — IIM-42652 / IIM-42653Електронний компас — IIS2MDCTRБарометри — BMP581 / ICP-20100 UART - 5I2C - 3PWM - 14рівень PWM - 3,3 В / 5 ВRC IN - 1RSSI - підтримуєтьсяCAN BUS - 2Power - 1GPS - 1GPS & Safety - 1GPS2 - 1GPS2 - 1ADebug - FMU DebugUSB - 1TELEM - 2Ethernet - 1TF-карта — підтримується Робоча напруга — 4,5-5,5 В Напруга USB — 4,75-5,25 В Напруга сервоприводів — 0-10 ВРабоча температура від -20 до +85 °CДопустима вологість — 5-95%, без конденсації Розміри — 30,5 × 25,5 × 31,8 ммВес — 33 г Комплектація польотний контролер CUAV 7-Nano V2 – 1 шт.; модуль 7-VDM — 1 шт.; комплект кабелів 7-Nano V2 Cable Kit — 1 комплект; комплект кріплень 7-Nano V2 Screw Kit — 1 комплект; кабель для TF-карти пам'яті — 1 шт.; карбонова монтажна пластина — 1 шт.; двосторонні клейкі елементи 3M — 2 шт. Призначення Для побудови та керування FPV-платформами, мультикоптерами, літаками, VTOL та іншими безпілотними системами ArduPilot або PX4. *Залежно від постачання зовнішній вигляд і комплектація можуть відрізнятися від зображень на сайті. Зовнішній вигляд не впливає на якість і характеристики продукту.