Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6C (Aluminum case)

Holybro Pixhawk 6C – полетный контроллер в алюминиевом корпусе для управления беспилотными летательными аппаратами и другими автономными платформами. Модель разработана в соответствии с открытыми стандартами Pixhawk FMUv6C и Pixhawk Connector Standard и поставляется с предварительно установленным программным обеспечением PX4. Основой контроллера является процессор STM32H743 с ядром Arm Cortex-M7, обеспечивающий обработку данных датчиков и выполнение алгоритмов управления. Отдельный процессор STM32F103 отвечает за функции ввода и вывода сигналов. Эта архитектура подходит для разработки, тестирования и эксплуатации автономных систем. Pixhawk 6C оснащен резервированными инерциальными датчиками Bosch и InvenSense, магнитометром и барометром. Интегрированная система виброизоляции уменьшает влияние высокочастотных колебаний на измерение, а встроенные нагревательные элементы поддерживают рабочую температуру инерциальных датчиков. Контроллер имеет интерфейсы для подключения GNSS-приемников, телеметрии, CAN-устройств, приемников радиоуправления и периферийного оборудования. Предусмотрено аппаратное переключение уровня PWM сигналов между 3,3 и 5 В, для которого необходимо открыть корпус. Особенности Архитектура: Pixhawk FMUv6C Open Standard Программное обеспечение: PX4 (предустановленное) Основной процессор: STM32H743, Arm Cortex-M7 Вспомогательный процессор ввода-вывода: STM32F103, Arm Cortex-M3 Инерциальные датчики: резервируемые IMU Bosch и InvenSense Виброизоляция: интегрированная система понижения высокочастотных колебаний Температурная стабилизация IMU: встроенные нагревательные элементы Уровень PWM-сигналов: аппаратное переключение 3,3 В/5 В Подключение периферии: GPS, телеметрия, CAN, UART, I2C, S.Bus, DSM, PWM Корпус: алюминиевый Совместимость с GPS M10: PX4 1.14 или ArduPilot 4.3 и более новые версии Характеристики Бренд: Holybro Модель: Pixhawk 6C Версия корпуса: Aluminum Case Стандарт: Pixhawk FMUv6C Основной процессор (FMU): STM32H743, 32-битный Arm Cortex-M7 Частота основного процессора: 480 МГц Флешпамять FMU: 2 МБ Оперативная память FMU: 1 МБ Процессор ввода-вывода (I/O): STM32F103, 32-битный Arm Cortex-M3 Частота процессора I/O: 72 МГц Оперативная память I/O: 64 КБ SRAM Акселерометр и гироскоп: ICM-42688-P, BMI088 Магнитометр: IST8310 Барометр: MS5611 PWM-выходы: 16 (8 от I/O, 8 от FMU) Уровень PWM-сигнала: 3,3 В или 5 В, аппаратное переключение Телеметрические порты: 3 (TELEM1, TELEM2, TELEM3) Порты GPS: 2 (GPS1, GPS2) CAN-интерфейсы: 2 I2C-интерфейс: 1 Вход радиоуправления: DSM, S.Bus, CPPM, PWM RSSI Выход S.Bus: 1 Порты отладки: FMU Debug, I/O Debug Входы питания: 2 (POWER1, POWER2) Максимальное входное напряжение контроллера: 6 В Питание через USB: 4,75–5,25 В Допустимое напряжение на шине сервоприводов: 0–36 В Ограничение выходного тока TELEM1: 1,5 А Суммарное ограничение выходного тока других портов: 1,5 А Рабочая температура: от -25 до +85 °C Размеры: 84,8×44×12,4 мм Вес: 59,3 г Материал корпуса: алюминий Комплектация Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6C: 1 шт. Комплект интерфейсных кабелей и шлейфов: 12 шт. Кабель USB: 1 шт. Дополнительные комплектующие: 3 шт. Назначение Для управления беспилотными системами. *В зависимости от поставки внешний вид и комплектация могут отличаться от изображений на сайте. Внешний вид не влияет на качество и характеристики продукта.