Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6C (Plastic case)

Holybro Pixhawk 6C (Plastic Case) – полетный контроллер в пластиковом корпусе для управления БПЛА и другими автономными платформами. Устройство создано в соответствии с открытыми стандартами Pixhawk FMUv6C и Pixhawk Connector Standard и поставляется с предварительно установленной прошивкой PX4. Контроллер работает на базе микроконтроллера STM32H743 с ядром Arm Cortex-M7, обрабатывающим данные навигации и выполняющими алгоритмы управления полетом. Вспомогательный процессор STM32F103 обеспечивает работу системы ввода-вывода. Такая конфигурация позволяет использовать Pixhawk 6C как в исследовательских, так и в коммерческих беспилотных системах. Для определения положения и движения платформы предусмотрены два инерциальных датчика от InvenSense и Bosch, магнитометр и барометр. Встроенная виброизоляция уменьшает влияние высокочастотных колебаний на измерения, а нагревательные элементы помогают поддерживать рабочую температуру IMU. На корпусе расположены разъемы для подключения GPS-модулей, телеметрии, CAN-устройств, приемников радиоуправления и другой периферии. Также поддерживается аппаратное переключение уровня PWM-сигналов между 3,3 и 5 В для чего необходимо открыть корпус. Особенности Архитектура: Pixhawk FMUv6C Open Standard Программное обеспечение: PX4, предварительно установленное Процессорная система: STM32H743 и STM32F103 Резервирование IMU: два независимых инерциальных датчика Виброизоляция: интегрированная система уменьшения высокочастотных колебаний Температурная стабилизация IMU: встроенные нагревательные элементы Уровень PWM-сигналов: 3,3 В или 5 В, аппаратное переключение Подключение периферии: GPS, телеметр, CAN, I2C, S.Bus, DSM, PWM Совместимость с GPS M10: PX4 1.14 или ArduPilot 4.3 и более новые версии Корпус: пластиковый Характеристики Бренд: Holybro Модель: Pixhawk 6C Версия корпуса: Plastic Case Тип: полетный контроллер Стандарт: Pixhawk FMUv6C Основной процессор (FMU): STM32H743, 32-битный Arm Cortex-M7 Частота основного процессора: 480 МГц Флешпамять FMU: 2 МБ Оперативная память FMU: 1 МБ SRAM Процессор ввода-вывода (I/O): STM32F103, 32-битный Arm Cortex-M3 Частота процессора I/O: 72 МГц Оперативная память I/O: 64 КБ SRAM Акселерометр и гироскоп: ICM-42688-P, BMI088 Магнитометр: IST8310 Барометр: MS5611 PWM-выходы: 16 (8 MAIN, 8 AUX) Уровень PWM-сигналов: 3,3 В или 5 В, аппаратное переключение Телеметрические порты: 3 (TELEM1, TELEM2, TELEM3) Порты GPS: 2 (GPS1, GPS2) CAN-интерфейсы: 2 I2C-интерфейс: 1 Вход радиоуправления: DSM, S.Bus, CPPM, аналоговый/PWM RSSI Выход S.Bus: 1 Порты отладки: FMU Debug, I/O Debug Входы питания: 2 (POWER1, POWER2) Максимальное входное напряжение контроллера: 6 В Питание через USB: 4,75–5,25 В Допустимое напряжение на шине сервоприводов: 0–36 В Ограничение выходного тока TELEM1 и GPS2: суммарно 1,5 А Ограничение выходного тока других портов: суммарно 1,5 А Рабочая температура: от -25 до +85 °C Размеры: 84,8×44×12,4 мм Вес: 34,6 г Материал корпуса: пластик Комплектация Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6C: 1 шт. Комплект интерфейсных кабелей и шлейфов: 12 шт. Кабель USB: 1 шт. Дополнительные комплектующие: 3 шт. Назначение Для управления БПЛА. *В зависимости от поставки внешний вид и комплектация могут отличаться от изображений на сайте. Внешний вид не влияет на качество и характеристики продукта.