Навигационный модуль CUAV GNSS C-RTK 3 G5 Anti-Jamming & Spoofing

CUAV C-RTK 3 G5 — высокоточный GNSS/RTK-модуль для навигации беспилотных систем. Он обеспечивает сантиметровую точность позиционирования, поддерживает двухантенное определение курса и работает с несколькими спутниковыми системами и диапазонами. Модуль оснащен процессором STM32H5 и поддерживает CAN FD с частотой обновления до 20 Гц. Двухантенная система позволяет определять курс без калибровки электронного компаса. При базовой линии между антеннами 1 м точность определения курса составляет до 0,15°, а при 5 м — до 0,03°. RTK-позиционирование обеспечивает точность до 0,6 см + 0,5 ppm по горизонтали и 1 см + 1 ppm по вертикали. C-RTK 3 G5 принимает сигналы GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo и QZSS и имеет 789 аппаратных GNSS-каналов. Для работы в сложных условиях предусмотрены технологии AIM+, APME+, IONO+, RAIM+ и LOCK+, которые отвечают за защиту от помех и подмены сигналов, уменьшение влияния многолучевого распространения, ионосферных помех и стабильное отслеживание спутников во время вибраций и ударов. Модуль поддерживает запись GNSS-данных на TF-карту и совместим с ArduPilot и PX4. Для подключения предусмотрены интерфейсы CAN, UART и USB Type-C. Особенности сантиметровое RTK-позиционирование; двухантенное определение курса без калибровки компаса; поддержка GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo и QZSS; 789 аппаратных GNSS-каналов; CAN FD со скоростью до 8 Мбит/с; частота обновления до 20 Гц; обнаружение GNSS-радиопомех; защита от подмены навигационных сигналов; технология LOCK+ для работы в условиях сильной вибрации и ударных нагрузок; запись данных на TF-карту; совместимость с ArduPilot и PX4. Характеристики Процессор: STM32H5 Arm Cortex-M33, 250 МГц GNSS-каналы: 789 Поддержка антенн: 2, одно- или двухантенный режим Протокол: DroneCAN / SBF / NMEA-0183 / RTCM CAN: 1 Мбит/с CAN FD: 8 Мбит/с Максимальная частота обновления: 20 Гц Точность позиционирования:-автономный режим — 1,2 м по горизонтали, 1,9 м по вертикали;-DGNSS — 0,4 м по горизонтали, 0,7 м по вертикали;-RTK — 0,6 см + 0,5 ppm по горизонтали, 1 см + 1 ppm по вертикали. Точность определения скорости: 3 см/с Точность курса: 0,15° при базе 1 м; 0,03° при базе 5 м Время инициализации RTK: 7 с при базовой линии до 40 км Электронный компас: RM3100 Интерфейсы: 1 × CAN, 1 × UART, 1 × USB Type-C, 2 × антенна Слот памяти: TF Рабочая температура: −10…+80 °C Размеры: 55,5 × 50 × 16,5 мм Вес: 43,5 г без антенн и кабелей. Антенны CRA-602 Количество: 2 шт. Поляризация: правосторонняя круговая Горизонтальное покрытие: 360° Усиление: 38 ± 2 дБ Разъем: SMA-J Размер: Ø40 × 84,5 мм Вес: 36 г. Назначение Для высокоточного GNSS/RTK-позиционирования и навигации беспилотных систем. Комплектация CUAV C-RTK 3 G5 — 1 шт. Кабель USB Type-C — 1 шт. Кабель CAN 35 см — 1 шт. Кабель CAN 60 см — 1 шт. Кабель UART2 → UART4 — 1 шт. Удлинительные кабели для антенн — 2 шт. Многодиапазонные GNSS-антенны — 2 шт. TF-карта памяти — 1 шт. Винты M2,5 × 10 — 2 шт. *В зависимости от поставки внешний вид и комплектация могут отличаться от изображений на сайте. Внешний вид не влияет на качество и характеристики продукта.