Навигационный модуль CUAV GNSS C-RTK 3 X20P (Rover combo)

CUAV C-RTK 3 X20P – GNSS-модуль высокоточного позиционирования для беспилотных и автономных систем. Версия Rover Combo предназначена для использования в качестве подвижного RTK-приемника и комплектуется внешней антенной. Модуль построен на полнодиапазонной GNSS-платформе u-blox X20 и одновременно работает со спутниковыми системами GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS и NavIC. Поддержка RTK и PPP-RTK обеспечивает точное определение координат, а высокая частота обновления навигационных данных позволяет использовать модуль на движущихся платформах. Встроенный трехосный компас RM3100 дополняет спутниковое позиционирование данными об ориентации. Для интеграции с полетными контроллерами и другой электроникой предусмотрены DroneCAN/CAN FD, UART и USB. C-RTK 3 X20P поддерживает Galileo OSNMA для проверки подлинности навигационных сообщений, анализ радиочастотных помех, Secure Boot и защищенное хранение конфигурации. Конструкция рассчитана на работу в широком диапазоне температур и в условиях вибраций. Особенности полнодиапазонный GNSS-приемник u-blox X20; поддержка шести спутниковых систем; RTK и PPP-RTK позиционирование; встроенный электронный компас RM3100; поддержка DroneCAN и CAN FD; интерфейсы UART и USB Type-C; поддержка Galileo OSNMA; встроенное обнаружение радиочастотных помех и анализ спектра; поддержка AssistNow Live Orbits, PointPerfect и SBAS; Secure Boot и защита области хранения; поддержка калибровки магнитометра и положения; исполнение MIL-STD-810G по устойчивости к вибрациям. Характеристики Бренд: CUAV Модель: C-RTK 3 X20P Версия: Rover Combo Тип: GNSS/RTK навигационный модуль GNSS-платформа: u-blox X20 Процессор: STM32H5 Тактовая частота процессора: 280 МГц Флеш-память: 512 КБ Оперативная память: 128 КБ Количество аппаратных каналов: 672 Спутниковые системы: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, NavIC GPS: L1C/A, L2C, L5 GLONASS: L1OF, L2OF BeiDou: B1I, B1C, B2a, B3I Галилео: E1-B/C, E5a, E6 QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5 NavIC: L1-SPS, L5-SPS Максимальная частота обновления: 25 Гц Точность автономного позиционирования: 1,2м по горизонтали / 2,0м по вертикали Точность DGNSS: 0,6м по горизонтали / 1,0м по вертикали Точность PPP-RTK: <0,06 м по горизонтали / <0,10 м по вертикали Точность RTK: 0,006 м + 1 ppm по горизонтали / 0,01 м + 1 ppm по вертикали Время сходимости PPP-RTK: <40 с Время сходимости RTK: <7 с Холодный старт: 25 с Горячий старт: 2 с Вспомогательный старт: 2 с Чувствительность отслеживания: −167 дБм Чувствительность холодного старта: −148 дБм Чувствительность повторного захвата: −160 дБм Чувствительность горячего старта: −158 дБм Встроенный компас: RM3100 Диапазон измерения компаса: ±1100 мкТл Разрешение компаса: 13 нТл при 200 циклах Линейность компаса: 0,50% в пределах ±200 мкТл. Протоколы CAN: DroneCAN, CAN FD Протоколы UART: NMEA 4.11/4.10/4.0, UBX, RTCM 3.4, SPARTN 2.0.2 Скорость CAN: 1 Мбит/с Скорость CAN FD: 8 Мбит/с UART: 1 × JST-GH 1.25 4P CAN: 1 × JST-GH 1.25 4P USB: 1 × USB Type-C Антенный порт: 1 × BWMCX-KEF Рабочее напряжение: 4,75–5,3 В Потребляемый ток: 200 мА Рабочая температура: от -15 до +85 °C Размеры: 52×48,5×16,5 мм, включая монтажные отверстия Вес: 30 г без антенны и антенного кабеля. Назначение Для высокоточного позиционирования БПЛА и автономных систем. Комплектация Rover Combo Навигационный модуль CUAV C-RTK 3 X20P – 1 шт. Кабель USB Type-C, 100 см – 1 шт. CAN-кабель, 35 см - 1 шт. CAN-кабель, 60 см - 1 шт. Кабель UART2 → UART4 для серий V5+/X7+, 25 см - 1 шт. Антенный фидер Rover Unit, 50 см - 1 шт. Антенна Rover Unit - 1 шт. Двухсторонняя клейкая лента - 2 шт. Винт с цилиндрической головкой M2.5×10 — 2 шт. *В зависимости от поставки внешний вид и комплектация могут отличаться от изображений на сайте. Внешний вид не влияет на качество и характеристики продукта.