Полетный контроллер CUAV 7-Nano V2 Intelligent Controller

CUAV 7-Nano V2 Intelligent Controller Standard – компактный полетный контроллер для создания и модернизации беспилотных платформ. Высокоинтегрированная многослойная конструкция сочетает в себе производительный процессор, резервированные инерционные датчики и широкий набор интерфейсов в небольшом корпусе. Благодаря этому, модель подходит для FPV-систем, мультикоптеров, самолетов, VTOL и других аппаратов, где важны минимальные габариты электроники. Основой контроллера является процессор STM32H753 семейства Arm Cortex-M7. Его производительность позволяет использовать современные функции автопилота, включая FFT-фильтрацию, температурную калибровку IMU, LUA-скрипты и алгоритмы навигации без GPS. Контроллер совместим с прошивками ArduPilot и PX4. Для повышения отказоустойчивости 7-Nano V2 оснащен двумя IMU промышленными классами. Резервируемая схема позволяет системе перейти на второй инерционный модуль при некорректной работе основного датчика. Дополнительно используется электронный компас с повышенной стойкостью к магнитным помехам и температурной компенсацией. Термостабилизированный кварцевый генератор OCXO помогает поддерживать стабильную синхронизацию датчиков и уменьшать погрешности частоты работы при изменении температуры. Для подключения бортовых компьютеров и другого высокоскоростного оборудования предусмотрен Ethernet-интерфейс. Он расширяет возможности использования контроллера в системах компьютерного зрения, визуальной навигации, отслеживания объектов и других автономных решений. PWM-выходы поддерживают программное переключение уровня между 3,3 В и 5 В.Это позволяет адаптировать сигналы под разные сервоприводы, регуляторы и другую периферию без использования дополнительных преобразователей уровня. Особенности компактная многослойная конструкция; процессор STM32H753 Arm Cortex-M7; два IMU промышленного класса с резервированием; автоматическое переключение на резервный IMU; электронный компас с повышенной помехоустойчивостью; термостабилизированный генератор OCXO; программное переключение PWM 3,3 В/5 В; встроенный Ethernet-интерфейс; поддержка ArduPilot и PX4; широкий набор портов для навигационного, телеметрического и периферийного оборудования; поддержка TF-карты памяти. Характеристики Бренд — CUAVМодель - 7-Nano V2 Intelligent ControllerВерсия - StandardТип – полетный контроллер Процессор - STM32H753 Arm Cortex-M7Тактовая частота – 480 МГцФлеш-память – 2 МБ Акселерометры - IIM-42652 / IIM-42653Гироскопы - IIM-42652 / IIM-42653Электронный компас - IIS2MDCTRБарометры - BMP581 / ICP-20100 UART - 5I2C - 3PWM - 14Уровень PWM - 3,3 В / 5 ВRC IN - 1RSSI - поддерживаетсяCAN BUS - 2Power — 1GPS & Safety - 1GPS2 - 1ADC - 1Debug - FMU DebugUSB - 1TELEM - 2Ethernet - 1TF-карта – поддерживается Рабочее напряжение - 4,5-5,5 ВНапряжение USB - 4,75-5,25 ВНапряжение сервоприводов - 0-10 ВРабочая температура от -20 до +85 °CДопустимая влажность – 5–95%, без конденсацииРазмеры - 30,5 × 25,5 × 31,8 ммВес - 33 г Комплектация полетный контроллер CUAV 7-Nano V2 – 1 шт.; модуль 7-VDM - 1 шт.; комплект кабелей 7-Nano V2 Cable Kit - 1 комплект; комплект креплений 7-Nano V2 Screw Kit - 1 комплект; кабель для TF-карты памяти – 1 шт.; карбоновая монтажная пластина - 1 шт.; двусторонние клейкие элементы 3M - 2 шт. Назначение Для построения и управления FPV-платформами, мультикоптерами, самолетами, VTOL и другими беспилотными системами ArduPilot или PX4. *В зависимости от поставки внешний вид и комплектация могут отличаться от изображений на сайте. Внешний вид не влияет на качество и характеристики продукта.